做为地平线旗下公司，地瓜机械人（简称“地瓜”）脱胎于地平线年上半年拆分后运做，至今已运营一年多时间。12月9日，2025地平线手艺生态大会上，地平线创始人余凯和地瓜机械人开辟者生态副总裁胡春旭系统性阐述了地瓜机械人的进展。“基于从动驾驶手艺的堆集，我们已取合做伙伴推出多款热销产物，包罗石头科技、科沃斯、云鲸的扫地机，以及富世华割草机等。”据余凯引见，地瓜正正在将其生态笼盖范畴从已成熟量产的洁净机械人，延长至网球陪练机械人、泳池清理机械人等立异品类，并进一步拓展至具身智能这一前沿范畴。“现外行业里面根基上你耳熟能详的，你能想到的那些具身机械人的公司，根基上都是我们的客户和合做伙伴。”截至目前，地瓜机械人已具有跨越100家上下逛合做伙伴，支撑跨越100款消费类智能产物，并汇聚了全球超10万开辟者，笼盖20多个国度。此次发布会上，地瓜又发布了开源机械人小脑基座模子HoloMotion取具身大脑基座模子HoloBrain，但愿通过开源焦点模子进一步降低手艺门槛。为实现这一愿景，公司系统性地推出了三大焦点计谋，别离对应机械人开辟的根本设备、效率东西取成长。正在胡春旭提出的“聪慧丛林”比方中，计较基座被视做整个生态的“土壤”。地瓜推出的“旭日”系列处置器取配套的RDK机械人开辟者套件，建立了笼盖从5T到560T算力的完整产物矩阵。这一产物结构具有较着的场景针对性：X系列面向消费级机械人，强调高性价比；S系列则专为具身机械人设想，供给更高算力取更优计较比。胡春旭出格引见了最新发布的RDK S600及旭日S600处置器：“它不只供给560TOPS算力，还内置18核CPU取6核MCU，兼顾‘大脑’决策取‘小脑’活动节制。”取纯真供给硬件分歧，地瓜建立了完整的手艺仓库。胡春旭引见：“我们交付的硬件只是第一步，包罗及时靠得住的操做系统、开箱即用的使用代码和一坐式开辟平台。”这一“软硬连系”的思显著降低了机械人开辟的门槛取周期。若是说计较基座是“土壤”，那么开辟平台则是生态中的“空气取河道”。地瓜本年正式发布的端云一体化开辟平台，包含三大焦点模块：数据闭环系统、具身智能锻炼场和Agent开辟办事，配合形成机械人快速迭代的完整支撑系统。数据闭环系统旨正在处理机械人持续进修的环节难题。胡春旭描述道：“从数据从端侧上传到云侧，完成数据生成、大模子评分、标注、锻炼，再到硬件上量化摆设，构成一个完整闭环。”这一闭环让机械人具备持续进化能力，“当它第一天到你家可能只是3岁的孩子，但可能颠末快速迭代，正在一周之后就会成长为5岁，具身智能锻炼场则为前沿算法验证供给高效。平台集成多种支流仿实东西取数据资产办理系统，支撑开辟者正在云端完成大量模子锻炼取交叉验证。胡春旭举例申明：“你能够用一个机械臂做抓取，同时用三种模子验证正在统一场景下多使命并行的结果，最终选出最佳模子。”最惹人瞩目的是Agent开辟办事的智能化程度。胡春旭分享了现场演示案例：“只需要输入‘请帮我正在RDK上开辟一个图像识别算法’，两分钟后，代码不只写完，还能间接运转看到结果。”这种基于大模子的开辟体例，预示着机械人开辟模式的底子性变化。地瓜生态扶植的奇特之处正在于其全周期视角。胡春旭将开辟者成长径归纳综合为：“从小学、初中到大学，再到创业，成为工程师以至创业公司。我们但愿陪伴开辟者、陪伴企业每一个环节。”正在这一下，地瓜推出了“DGP地心引力打算”，为创业企业供给从产物开辟、本钱对接到市场推广的全链支撑。胡春旭引见：“目前已有跨越200家企业插手这一打算，我们将供给产物优惠、本钱对接、海外市场资本对接以及手艺支撑等办事。”取此同时，地瓜积极拥抱开源生态，取ROS、Hugging Face等社区深度合做。正在ROS社区中，地瓜已贡献跨越80个开源功能包；取Hugging Face旗下的Robot平台合做，则每月正在分歧城市举办具身智能相关的workshop，鞭策手艺普及。正在平台取生态之上，地瓜通过开源焦点模子进一步降低手艺门槛。余凯正在发布会上正式发布了开源机械人小脑基座模子HoloMotion取具身大脑基座模子HoloBrain。HoloMotion专注于机械人活动节制，支撑高动态动做取复杂地形顺应。余凯引见：“它正在GitHub开源一个月就获得跨越230星，下载来历包罗斯坦福、、微软、Google等全球科研院所。具备拾掇桌面、调酒、折叠衣物等复杂使命处置能力。该模子近期正在CVPR赛事中从100多支步队中脱颖而出，获得实机赛冠军。虽然生态扶植显著，余凯对机械人手艺现状连结认识：“当前具身智能和从动驾驶比拟，还处正在相对更早的阶段。”他出格指出生避世界模子建立的挑和：“现正在良多人讲的世界模子是全面的，只是基于视觉的纹理、外形、三维视觉模子，而实正的世界模子还需要笼盖物理属性，好比摩擦力、动力模子，还有材料、气候、风阻等，常复杂的工作。”面向将来，余凯认为机械人该当具备终身进修能力：“哪怕把它放正在戈壁里，它也能本人搞大白若何应对、若何。”这一愿景的实现，需要算法、数据取计较平台的协同冲破，也恰是地瓜生态计谋试图回覆的底子问题。正在机械人行业仍处迸发前夕的今天，地瓜供给的不只是芯片或开辟板，开辟、合做取立异的完整生态支撑系统。这种生态计谋的价值，正在手艺快速迭代、使用场景碎片化的机械人范畴尤为显著。能够看到，通过降低手艺门槛、加快开辟流程、毗连财产资本，地瓜试图处理的不只是单个企业的手艺需求，更是整个行业立异效率的系统性问题。